Selçuk, Paris'teki École Normale de Musique de Paris'te bestecilik ve orkestra yönetimi bölümünden mezun olduktan sonra 1975'te Türkiye'ye döndü.
"Ayrılanlar İçin", "Sen Nerdesin" ve "İspanyol Meyhanesi" gibi ünlü parçaları müzik dünyasına kazandırmıştı.
Ümit Yaşar Oğuzcan, Orhan Veli, Attila İlhan ve Nazım Hikmet'in şiirlerinden bestelediği şarkıları seslendirerek, 1976'da İstanbul Oda Orkestrası'nı ve kendi öğrencilerini yetiştirdiği Çağdaş Müzik Merkezi'ni kurdu.
Ankara Sanat Tiyatrosu'nda 10 yıl çalışan Selçuk, Bilgesu Erenus'un "Nereye Payidar" oyunu için besteler yapmış, Uğur Mumcu'nun Sakıncalı Piyade'sinin bestesini yapmış ve "804 İşçi", "Ferhat ile Şirin", "Şeyh Bedrettin Destanı", "Tak-Tik", "Küçük Adam Ne Oldu Sana", Rumuz Goncagül ve "Galilei-Galileo" oyunlarının müziklerini yapmıştır.
"Sarıpınar 1914", "Üç İstanbul", "Cahide", "Hakkari'de Bir Mevsim" gibi filmlere de fon müziği besteleyen sanatçı, 1998 yılında Kültür Bakanlığı tarafından Devlet Sanatçısı unvanını almıştır.